can通讯是什么（什么是CAN通讯？如何使用CAN通讯？）一.什么是CAN总线通讯？

CAN 总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。

 

CAN 总线的应用范围遍及从高速 *** 到低成本的多线路 *** ，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。 现场总线领域中， CAN 总线得到了计算机芯片商的广泛支持，他们纷纷推出直接带有 CAN 接口的微处理器 (MCU) 芯片。 CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率， 高的抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。 CAN *** 具有如下特点 :

*** 上任意一个节点均可在任意时刻主动向 *** 上的其它节点发送信息，而不分主从 ; 采用非破坏性总线仲裁技术， 当两个节点同时向 *** 上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送， 而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据 ;

 

具有点对点，一点对多点及全局广播传送接收数据的功能 ; 通讯距离最远可达 10ｋ(5kbps)，通讯速率更高可达 1Mbps(40ｍ)， *** 节点数实际可达 110个，每一帧的有效字节数最多为 8 个，这样传输时间短，受干扰的概率低 ;通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求 ; 每帧信息都有 CRC 校验及其它检错措施，数据出错率极低，可靠性极高 ;在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

二.CAN 和 RS485有什么区别？

CAN(Controller Area Network) 属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信 *** 。较之目前 RS-485 基于 R 线构建的分布式控制系统而言， 基于 CAN 总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

1） CAN 控制器工作于多主方式， *** 中的各节点都可根据总线访问优先权 (取决于报文标识符 )采用无损结构的逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且 CAN 协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码， 这可使不同的节点同时接收到相同的数据， 这些特点使得 CAN 总线构成的 *** 各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用 RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

2）CAN 总线通过 CAN 控制器接口芯片 82C250的两个输出端 CANH和 CANL 与物理总线相连，而 CANH 端的状态只能是高电平或悬浮状态， CANL 端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485 *** 中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且 CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能， 以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在 *** 中， 因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

 

3） CAN 具有完善的通信协议， 可由 CAN 控制器芯片及其接口芯片来实现， 从而大大降低了系统的开发难度， 缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的 RS-485所无法比拟的。

CAN 和 RS485 *** 通信比较

 

微机保护采用CAN在通信方面采用如下特点 :

终端保护设备主机与显示部分采用 RS485 通信方式 ,主机和显示器由两个完全独立的 CPU 控制 ,互不影响 .有的厂家采用主机一个CPU 控制显示部分 ,因显示部分与主机分体安装 ,控制数据总线及微机工作电源 DC5V 要外引 ,外界电磁干扰很容易串扰到 CPU 的数据总线及微机工作电源 DC5V 上,从而导致保护因电磁干扰而误动作 . 终端保护设备与上位机采用 CAN 工业总线通信方式 ,有的厂家则采用 RS485 通信方式 ,二者的差别见上述 CAN 与 RS485 的通信比较.CAN 通信的优越性十分明显 .

终端保护设备与上位机通信采用国际标准的 103通信规约 ,完全通明,很容易与各厂家不同的上位机实现无逢连接 ,更为将来扩充以太网口做好传输准备 .而有的厂家在与上位机通信方面根据自身的特点编制自己的规约 ,不完全透明 ,与其他厂家的上位机连接困难 .

三.CAN总线通讯如何使用？

3.1 CAN *** 布线要点 : 布线要点 :

（1）、单总线结构（手拉手、没有分支） ；

（2）、屏蔽双绞线；

（3）、所有的线都是一个型号；

（4）、连接可靠

3.2、 CAN *** 布线图

 

3.3、 CAN *** 布线规范

采用 CAN通讯协议进行远距离 （≤1500m）通讯， 不规范的布线方式会导致通讯的可靠性、稳定性和传输数据准确性的明显下降。 因此建议严格采用 CAN *** 布线规范进行工程施工，以降低后期的维护工作量。

CAN联网布线规范如下：

根据总线型结构要求，图 2.1 中 a、c、e 三种连接方式不正确，正确的方式应按

b、 d、f 三种。不恰当的 *** 连接在近距离、低速率的情况下可能能够正常工作，但如果

通讯距离加长、速率提高，其不良影响会越来越严重。

图 2.1

（1）CAN通讯线规格：

带屏蔽层的 2 芯双绞线；单股线横截面积 0.75 平方毫米以上；

 

（2）接线 *** ：

*** 采用总线型结构；双绞线接 CAN的 CAN_H、CAN_L线，屏蔽层接地；总线长度≤1500米； 更好没有分支，如有，支线长度：≤ 3 米；总线上所有的线要用同一种线，两种线的电阻不同，信号到两种线的接头处会反射碰撞产生干扰；

 

总线两端视情况各接一个 120 欧匹配电阻；远离高压线；与电源线并行时要视情况 CAN线屏蔽层要接地；支线如没接终端，应将其去掉（会反射信号产生干扰） ；

 

尽量减少线路中的接点；接点处焊接良好、包扎紧密，避免松动和氧化；

检验布线是否合格： 断电时每个分节点 2 线间电阻为 60～80 欧左右方为合格。

 

总线结构是单总线 ,就是 CAN 总线的双绞线接到一台读卡器只的端子，再从这台读卡器的端子接线点出来接到下一台 ,就这样一台接一台，直到最后一台 ,不能有分支或星形等其它结构。