Ethernet/IP协议是由操纵网国际性有限责任公司（ControlNet International)的技术性协作组协同ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)于二十世纪九十年代搭建的，相比于Modbus协议它是一个很年青的协议，制订这一协议的缘故是在二十世纪九十年代伴随着计算机接口控制系统的完善，PLC等智能产品大量的也更便捷的连接，计算机接口控制系统（FCS）就应时而生了，可是在那时候的技术性标准下，商业服务以太网接口拥有 较高的延迟时间性，商业服务以太网接口在工业生产运用中传送延滞在2~30ms中间，它是危害以太网接口进到工业生产行业的关键缘故，进而开始了对电力线通信的科学研究。时迄今日，伴随着技术性的发展趋势电力线通信早已取得成功的运用到工业生产的生产制造之中，可是也出現了多种多样计算机接口规范，计算机接口国家标准IEC 61158认可的现在有10种种类系统总线的国家标准，在其中就拥有 Modbus-IDA、Ethernet-IP等，此次大家就来介绍一下Ethernet/IP协议。

Ethernet/IP协议介绍

上原文中大家也提及过Ethernet/IP协议是由ControlNet International和ODVA2个机构发布的，因此 它和DeviceNet和ControlNet一样是根据CIP（Common Industrial Protocol通用性工业生产协议）做为 *** 层协议基本上开发设计的，它是一种朝向对象的协议，能够出示一系列服务质量标准，包含根据隐式和表明的 *** 对计算机设备开展操纵，后文大家再对CIP开展详解。返回主题，Ethernet/IP协议的时兴是由于关键的自动化技术系统制造商Rockwell企业和Allen-Bradley企业紧紧围绕Ethernet/IP协议对机器设备开展了规范化，自此如Omron等企业也对机器设备加上了适用，此后Ethernet/IP协议逐渐时兴（关键在国外）。

Ethernet/IP数据包的构成构造能够分为两一部分，CIP协议一部分和Ethernet/IP协议一部分

Ethernet/IP数据包构造

大家从CIP逐渐讲起，Ethernet/IP协议中的CIP帧包含了命令、数据信息点和报文信息，CIP帧关键包含CIP机器设备概述信息层、 *** 层、表示层和会话层，这儿多提一两句，CIP数据包在根据以太网接口推送前务必要历经封裝，并且要依据要求的不一样给不一样的报头，报头最能体现数据信息的必要性，CIP数据包在以太网接口中传送的情况下具备独特以太网接口报头（IP头、TCP头和封裝头）这类 *** 促使CIP数据包根据TCP或UDP传送并可以由接受方解压工具可是比照于DeviceNet和ControlNet协议，这类方式促使协议高效率减少，报文头长短很有可能比数据信息也要长，占有互联网压力扩大，因此 Ethernet/IP更合适传送大的数据包。

这儿大家先向图中中的一些专有名词做一下表述，机器设备概述信息就很少讲了，便是对象构造和个人行为的一个详细的表明，根据这一来完成机器设备的互用和公差配合。关键看来一下这一CIP *** 层对象库，在CIP协议里界定了很多的对象**，一共界定了一系列46个对象，但以前提及的三个协议都存有一部分不通用性的对象，在其中Ethernet/IP协议由一个，ControlNet有三个，DeviceNet有一个，CIP对象类能够分成三类，这类特有的称为互联 *** 殊对象，第二种是通用性对象例如标志对象、报文路由器对象都归属于这一类，最终一种是运用特殊对象如存储器对象。以后的CIP数据管理服务表明报文、I/O报文（隐式报文）和后边的CIP报文路由管理能够生成报文协议和数据库管理而言，报文协议便是在CIP和运用相互连接创建后推送连接点和接纳连接点根据彼此的联接标志符对联接和报文开展确定。而数据库管理是对对象的算法设计和编址种类开展界定。最终大家再区别一下表明报文和隐式报文

表明报文：用以在传送时不追求完美实用性，时间观念规定不严苛內容，例如程序流程的网页上传，机器设备配备信息等。

隐式报文：传送I/O数据信息。

Ethernet/IP协议

更先大家看来一下CIP协议封裝数据包的构造

那大家就从头开始看来，

命令：两字节数整数金额，规定与通用性工业生产协议标准中某条特殊命令有关，在CIP协议中，即便 机器设备不认识这一命令是啥也务必接受，并且错误处理时务必保证联接不终断，这类设计方案非常好的确保了协议的可靠性，减少了终断联接的风险性。CIP协议自身拥有 实用性、可预测性、精确性、可信性等特性。

长短：两字节数整数金额，表明数据信息一部分长短，不会有则为0，例如要求数据包就不会有数据信息一部分

对话句柄：由总体目标机器设备形成，回到至对话发起者，做为一种凭据，证实你能与我开展会话，这一凭据在下面的会话里还会继续采用。

状态码：反映了接受方对机器设备推送的命令的执行能力，0为取得成功实行，在要求数据包中始终为0，下边列举别的几类状态码。

0×0001失效或不兼容的命令（这类命令错误处理时不终断运作）

0×0002接受方解决命令資源不够（这儿我没找到相关资料叙述，但依据CIP协议高可靠性标准推断应当会开展不终断运作等候資源足的情况下开展实行）

0×0003数据类型有误或数据信息有误

0×0065接受到失效数据信息长短

较大 延迟时间：因为电力线通信对实用性规定高，这儿的內容是这一包历经的较大 延迟时间。

推送方前后文：命令推送方要形成六个字节数的值，接受方需完好无损的发回去，这一內容能够了解为回应的一种序号，推送方了解接受方收到了相匹配序号的报文，回应的是对相对报文的回应。

选择项：自始至终为0，不以0得话包会被遗弃。

命令有关数据信息：这就和大家接纳和推送的命令和本身状况相关了。

Ethernet/IP协议剖析

这一部分我并沒有寻找源代码，可是找到一份用python3完成的效仿版本号，就这一份编码简易剖析一Ethernet/IP的工作内容，下边开展关键一部分的详细介绍。

先看一下原始自变量。

更先出現的便是总体目标ip和端口号，能够见到默认设置的设定中目地ip是空目地端口号是44818，这就表述了为何Ethernet/IP协议一般运作在44818端口号上，然后往下看，对话句柄session_handle，由于这个是在对话产生后总体目标机器设备形成，因此 原始为空，后边是维持对话時间60s。第二一部分就我们知道的来推论应该是较大 延迟时间一部分，设定2个列猜想是用于开展进出，上边內容是数据流分析和数据信息报。再看第三一部分，各自开设ignoring_sender_context和internal_sender_context来开展前后文解决，下边开拓缓存文件区来用以读取数据。最终一部分是存有总体目标端口号情况下开展下一步。