自动驾驶，是一个根植于人类心田深处的空想。跟着科技的成长，连年来，自动驾驶已慢慢成为现实。纵使如此，它仍然面对不小的挑战。本文团结案例对自动驾驶展开了梳理阐明，一起来看看~

摘要：手动驾驶汽车的日子已经屈指可数了。 很多人认为，我们未来甚至不会拥有汽车。 优步从梅赛德斯疾驰订购了10万辆自动驾驶汽车，以提供按需自动驾驶汽车处事。 甚至宝马也已打算开始“Airbnb for cars”业务。

一、那么，什么是自动驾驶呢？

汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动呆板人，尚有称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）的。

汽车自动驾驶系统，其布局，一般分为：感知系统、决定系统、执行系统、通信系统4个部门。

1. 感知系统

感知系统，是用摄像头（眼睛）看前面的路，并用雷达（耳朵）听车周围（前、后、阁下）的车、人及实体，甚至会用信息识别单位（大脑）在阐明、判定。

感知系统由三部门构成，传感器、高精度舆图、信息识别单位等。

（1）传感器，主要有光学摄像头和雷达，相当人的眼睛和耳朵，其主要成果是车辆收集周围的“即时信息”。为无人驾驶车辆提供完整、精确的情况数据。

常用的传感设备包罗：光学摄像头、光学雷达（LiDAR）、微波雷达、导航系统等。

（2）高精度舆图，提供的情况信息中相对牢靠、更新周期较长的信息，好比车道标志、路缘、交通信号灯等；

（3）信息识别单位，对传感器吸收到信息，操作蛇毒进修等手段，对信息举办识别。

今朝对外界事物举办精确识别根基算法和技能有：误差反向流传算法和先进的数字摄像技能。

2. 自动驾驶的决定系统

自动驾驶决定系统认真蹊径筹划和及时导航。筹划和及时导航不只需要高精度的数字舆图，还要V2X通信 *** 技能的支持。

自动驾驶的决定系统

决定系统，它是支持电脑基本运作的软件，譬喻任务布置、执行应用措施以及节制外部设备；

自动驾驶的决定系统要统一协调布置自动驾驶汽车的硬件各类雷达、摄像头、声呐等传感器硬件，组织成一个整体系统；

自动驾驶的决定系统必需内置高级的人工智能，引导自动驾驶的人工智能操纵系统；

自动驾驶汽车的决定系统必需绝对安详靠得住，即支持汽车的基本成果和高级成果，并对接管的数据及时回馈；

自动驾驶必必要求很是严苛的决定系统，必需知道此刻汽车在那边，知道周围有什么，能预期接下来会产生什么并做出奈何的应对回响;

无论是从庞洪水平照旧从监控广度上，自动驾驶的决定系统，都应该优于电脑可能智妙手机的操纵系统。

3. 自动驾驶的执行系统

执行系统也是底层节制系统，认真执行汽车的刹车、加快、转向的详细操纵。

工程师们通过特制的“线控装置”节制偏向盘和油门，代替人类司机的手和脚。

线控是机电行业特定短语，是机电节制的一种物理节制 *** 。线控系统是用电空系统取代机器系统可能液压系统，主要是指信号产生器与信号吸收器之间的毗连 *** 是通过线缆或其他行动传到物体举办毗连的。

简朴地说，自动驾驶汽车的线控执行，主要包罗线控转向、油门和制动。最难的部门是线控执行中的制动。

4. 通信系统

V2X通信 *** 技能

V2X 是指车对外界的信息互换，是一系列车载通讯技能的总称。V2X包括汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基本设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）等六大类。

二、自动驾驶整车实例 1. 特斯拉Autopilot 2.0的自动驾驶汽车

该车共配备 8 个摄像头：

3个前置摄像头（差异视角 — 广角、长焦、中等）；

2个侧边摄像头（一左一右）；

3个后置摄像头；

12个超声波传感器（传感间隔增加一倍）；

一个前置雷达（加强版）；

一个后置倒车摄像头，到达 360 度全车范畴包围，最远检测可达 250 米；

搭载12颗超声波前置雷达可以穿越雨、雾、尘情况，富厚视觉系统的探测数据；

传感器，用以帮助侦测，对物体的间隔、软硬精准度有更大的晋升；

加强版的毫米波雷达，可以或许在恶劣天气下事情，也能探测到前方车辆；